機器人驅動控制一體機

ASDA-MS系列
2020-06-03 19:28:34   來源:杭州固豐科技有限公司

MS 系列是將控制器以及4軸伺服驅動器整合于一身的工業機器人解決方案。從復雜的數學運算、平滑軌跡規劃,到實時性高的伺服控制回路,完整的系統信息都整合在同一個控制核心中,有效提升了整套系統運算的實時性。
MS系列內置DMCNET高速運動總線,除了本體4軸外,可在擴展額外6軸,可滿足各類機器人的軸數需求,此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus / Modbus TCP,可連接各類機器人外圍組件,如視覺、傳感器、中控計算機等系統,整合成一個完整的工業型機器人系統平臺。 

應用領域
 
直角坐標機器人 (Cartesian Robot)
水平關節機器人(SCARA Robot)
并聯式機器手(Delta Robot)
其他各類機器人
 
產品特色
 
整合運動控制器與四軸伺服驅動于一體
本體4軸搭配高速總線延伸6軸,提升系統的彈性度與擴展性
支持標準IEC61131-3 PLC 5種編輯語言以及PLCopen 運動功能模塊
提供臺達機器人語言,滿足客戶應用開發工藝
支持G Code輸入,規劃運動路徑軌跡
提供泛用通訊界面,快速整合系統接口設備

技術規格

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