Pc-based運動控制方案

Pc-based運動控制方案

EtherCAT
2020-06-03 19:51:42   來源:杭州固豐科技有限公司

EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) 是一套架構在以太網絡上的工業通訊總線,由于高速的通訊效能與實時的通訊系統,讓它在追求高精度的工業自動化產業中,逐漸受到重視與青睞。臺達推出的 EtherCAT 解決方案,不但支持所有EtherCAT 的主站功能,更能在一毫秒 (1ms) 的周期內實時更新 100 組從站設備,其中包含了驅動 64 軸的運動控制;在運動控制方面,也完整的提供了 35 種原點復歸、點對點位置控制、轉速控制、轉矩控制;在多軸插補功能上,更提供了 2 組線性、3 組圓弧、平面與立體螺旋插補。此外,更支持了IEC61131 Soft PLC 功能可供選購,讓用戶在整合各家 EtherCAT 從站設備時更加方便快速。


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